Kategoria B prawa jazdy uprawnia do kierowania: 

• pojazdem samochodowym o dopuszczalnej masie całkowitej nieprzekraczającej 3,5 t, z wyjątkiem autobusu i motocykla; 
• zespołem pojazdów złożonym z pojazdu, o którym mowa w lit. a, oraz z przyczepy lekkiej; 

• zespołem pojazdów złożonym z pojazdu, o którym mowa w lit. a, oraz z przyczepy innej niż lekka, o ile łączna dopuszczalna masa całkowita zespołu tych pojazdów nie przekracza 4250 kg (dodatkowo wymagane jest zdanie części praktycznej egzaminu państwowego); 
• motorowerem; 
• czterokołowcem;